Um grupo de jovens, preocupados com o descaso das autoridades políticas para com a Pedra do Reino, uniu-se visando sensibilizar os belmontenses para a necessidade de se resgatar as manifestações culturais de sua terra. O principal marco desse trabalho foi a idealização, em 1993,da Cavalgada à Pedra do Reino. Este grupo, em 1995, adquiriu status de associação, denominada Associação Cultural Pedra do Reino.
