O nascimento do Ninja e do Ninjutsu está ligado a antigos mitos e lendas. Algumas diziam que os Ninja eram descendentes dos Tengu, pássaros demônios da mitologia japonesa. Seres alados de bico comprido, esses demônios habitavam as montanhas e acreditava-se serem eles mestres nas artes da espada e do desaparecimento.
